Västerås historiska skeppsmuseum är ett maritimt museum, beläget vid Frösåkers brygga cirka två mil öster om Västerås. Museet har ett 25-tal medeltida träbåtar. De största är koggarna Roter Teufel och Almerekoggen. Där finns flera vikingaskepp. Man kan också se allmogebåtar, snipor, nordlandsbåtar och en kyrkbåt. Alla är sjösatta och ligger vid bryggorna sommartid. Det anordnas rodd- och segelturer för besökande grupper. Här har även byggts nya båtar för att öka ut beståndet.